【产(chǎn)品概述】
ROS智能机器人是专门针对ROS教(jiāo)育(yù)领(lǐng)域的高性价比开(kāi)源机(jī)器人开发平台。可搭载激(jī)光雷达、深度相机等(děng)实(shí)现定位、建图、导航和避障等自主运动高级功能,代码开(kāi)源,为学习ROS提(tí)供全面的硬件及软件基础。
【产品特点】
1.可(kě)搭载激光雷达、深度(dù)相机、摄像头等传感器,实现(xiàn)定位、建图(tú)、导(dǎo)航及避障等自主运动(dòng)高级功能;
2.速度精准控(kòng)制(zhì),支持角(jiǎo)速(sù)度和线速度并发;
3.基于摄像头的远程监控及(jí)APP同步显(xiǎn)示;
4.手机APP控制移动、小车位(wèi)置设定,导航目标设定及(jí)路径显(xiǎn)示;
5.完全支持ROS,提供各(gè)硬件及功能(néng)模块的ROS Package开发包,可方便进行二次(cì)开发。

PC端(duān)开发界面

手(shǒu)机端控制界面(miàn)
【产品(pǐn)模块(kuài)关系】

模块关系